Case History

Linea di caricamento Munizioni

La linea di caricamento munizioni, adatta a lavorare negli ambienti C0Z1, ha il compito di velocizzare le fasi di manipolazione dei colpi (da 76 mm fino a 155 mm),
ottimizzando sensibilmente la cadenza produttiva del processo.
L’impianto è comprensivo di un braccio antropomorfo che in maniera autonoma preleva il colpo da processare dal carrello, depositandolo in una stazione intermedia di svitamento imbuto di colaggio.
A quel punto un braccio cartesiano si occuperà dell’estrazione del propellente e della pallettizzazione dell’imbuto da riprocessare.
Il colpo verrà alloggiato su di un nastro di trasporto che lo porterà fino alla stazione di fresatura dell’ogiva.
Conclusa questa fase il robot provvederà a pallettizzare il manufatto nel carrello del prodotto finito.